1 - Objectif du module

2 - Positionnement du module dans l'ensemble du cursus

3 - Prérequis

4 - Résumé du contenu

5 - Méthode pédagogique

6 - Évaluation

7 - Plan détaillé

8 - Bibliographie recommandée

1 - Objectif du module

Ce cours a pour objectif de fournir les bases générales dans le domaine de l’automatique, et plus précisément dans le domaine de la régulation industrielle (PID) et de la commande des systèmes discrets.
 

2 - Positionnement du module dans l'ensemble du cursus

En partant d’exemples concrets, la distinction a été faite entre les systèmes qualifiés de continus et les systèmes discrets lors du module Automatique I. L’ensemble des deux modules (Automatique I et II) permet de donner à l’étudiant une compétence sur les deux domaines (continus et discrets) de l’Automatique.

En association avec le module Automatique I (Bases sur la Commande des Systèmes Continus Linéaires), ce cours permettra de mieux appréhender l’enseignement de Robotique du semestre 9.

3 - Prérequis

Le cours intitulé « Composants et micro-architecture informatique », dispensé en semestre 4, permet d’aborder les aspects matériels liés à l’enseignement sur les automates programmables industriels.
 

4 - Résumé du contenu

Chapitre 1 : Principes de la régulation industrielle
Chapitre 2 : Synthèse des régulateurs
Chapitre 3 : Problématique de l’automatisation des systèmes de production
Chapitre 4 : Analyse et synthèse des systèmes logiques combinatoires
Chapitre 5 : Analyse et synthèse des systèmes logiques séquentiels
Chapitre 6 : Les automates programmables industriels (API)
 

5 - Méthode pédagogique

Afin de permettre une bonne assimilation du programme par les étudiants, il est indispensable de compléter les enseignements magistraux par des séances de travaux dirigés.

Les travaux pratiques permettent quant à eux d’approfondir les connaissances théoriques acquises et surtout d’expérimenter les étudiants sur des matériels indispensables à  l’ingénieur automaticien.

Des projets pourront être mis en place afin de permettre une utilisation plus poussée des matériels disponibles.

6 - Évaluation

Le contrôle continu s’effectue de la façon suivante :

• 1 interrogation courte pour une pondération de 30% de la note finale,
• 3 séances de travaux pratiques notées dont la moyenne correspond à une pondération  de 20% de la note finale.

7 - Plan détaillé

Séance	Programme	CM heures	TD heures	TP heures
1-3	Chapitre 1 : Principes de la régulation industrielle  1.1. Les actions des correcteurs  1.2. Exemples d’application	1.25	/	2.5
4-5	Chapitre 2 : Synthèse des régulateurs  2.1. Commande proportionnelle  2.2. Configuration des régulateurs PID	1.25	1.25	/
6-8	COMMANDE DES SYSTÈMES DISCRETS  Chapitre 3 : Problématique de l’automatisation des systèmes de production  3.1. Partie opérative - partie commande  3.2. Cahier des charges de la partie commande  3.3. La nécessité d’outils de formalisation	1.25	/	2.5
9-10	Chapitre 4 : Analyse et synthèse des systèmes logiques combinatoires  4.1. Opération à une et deux variables  4.2. Axiomes et lois fondamentales  4.3. Evaluation d’une fonction logique  4.4. Table des fonctions de deux variables  4.5. Autres fonctions souvent utilisées  4.6. Théorèmes de De Morgan  4.7. Modes de représentation des fonctions logiques  4.8. Formes canoniques  4.9. Simplification par tableaux de Karnaugh	1.25	1.25	/
11-14	Chapitre 5 : Analyse et synthèse des systèmes logiques séquentiels  5.1. Exemple introductif  5.2. Les éléments du GRAFCET  5.3. Les étapes / transitions / liaisons orientées  5.4. Les règles du GRAFCET  5.5. Les évolutions entre les étapes  5.6. Les structures de base du GRAFCET  5.7. Saut d’étape et reprise de séquence  5.8. Parallélisme interprété : parallèlisme structural  5.9. Structures particulières	1.25	1.25	2.5
15-16	Chapitre 6 : Les automates programmables industriels (API)  6.1. Rôle des API dans la production  6.2. Architecture des API  6.3. Programmation des API	1.25	1.25	/
/	TOTAL	7.5	5	7.5
16	TOTAL GENERAL	/	20 heures	/

 

8 - Bibliographie recommandée

- Rechercher des ouvrages complémentaires à l'infothèque.

(*) Pour la partie du cours sur la régulation industrielle, se référer à la bibliographie du module Automatique I « bases sur la commande des systèmes continus linéaires ».
 

• R. David, H. Alla, Du GRAFCET aux Réseaux de Petri, Hermès, Paris, 1992.
• M. Blanchard, Comprendre, maîtriser et appliquer le GRAFCET, Cépadués, Paris, 1994.
• J. C. Humblet Automates Programmables Industriels, Hermès, Paris, 1993.
• ADEPA, AFCET Le GRAFCET : Automatisation et Production, Cépadués, Paris, 1992.